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NANO—东半球最小的自平衡机器人(硬件+源码+3D文件)

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发表于 2016-7-25 10:00:43 | 显示全部楼层 |阅读模式
前言:
之前有一个小小的自平衡机器人蛋黄(有兴趣的同学可以自行百度),深受大家喜爱,各种求资料求教程求种子(误)的络绎不绝然而,并卵!现在看来,这家伙还是不够可爱!

这次更狠了,有了3D打印机,造型什么的总算炫酷了起来 还加了一推特技(超声波,摄像头,OLED,抬头舵机,蜂鸣器,红扑扑小脸蛋),蛋黄变蛋白的,光会卖萌怎么行,蛋黄2.0是目前最小功能最多的自平衡机器人
2.png
直立方案是Mega328 + MPU6050 + 一阶互补滤波

实际演示看视频:
直立演示视频
http://v.youku.com/v_show/id_XOTY1Mzk2NTQ4.html
超声波和摄像头的联调测试效果,通过摄像头捕捉光点在平面的坐标,超声波获取深度信息
http://v.youku.com/v_show/id_XOTY1NjA0NDMy.html
速度环(前后运动)和方向环(转向以及保持偏航角)控制
http://v.youku.com/v_show/id_XMTI1MTgzNDY2MA==.htm...
参数调节功能,以及eeprom储存
http://v.youku.com/v_show/id_XMTI1MzQ3MTAyOA==.htm...
APP支持
http://v.youku.com/v_show/id_XMTI1NDk0ODMzMg==.htm...

提供arduino程序代码,库文件,3D打印模型文件,安卓apk文件

7.jpg


教程:                   readme.txt (545 Bytes, 下载次数: 113)
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发表于 2016-7-25 10:29:24 | 显示全部楼层
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发表于 2016-7-25 10:51:28 | 显示全部楼层
我刚好有这些配件,,哈哈 所以想玩玩
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 楼主| 发表于 2016-7-25 10:52:38 | 显示全部楼层
hawks1 发表于 2016-7-25 10:51
我刚好有这些配件,,哈哈 所以想玩玩

嘿嘿,加油,到时候成品出来了分享一下给大家来一波激励
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发表于 2016-7-25 10:55:21 | 显示全部楼层
这么吊的技能。应该要学一下的
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 楼主| 发表于 2016-7-25 10:59:34 | 显示全部楼层
xie336699 发表于 2016-7-25 10:55
这么吊的技能。应该要学一下的

加油加油,分享一下你的现有技能呢
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发表于 2016-7-25 11:12:05 | 显示全部楼层
俺走算法建模路线, 所以不一定按您的做法。。。
不过那个 跟踪的算法 震J 了俺。。   
要做的事情很多。。唉,不知什么时候才能动手
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发表于 2016-7-25 11:38:16 | 显示全部楼层
非常吸引眼球喔
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发表于 2016-7-25 16:56:56 | 显示全部楼层
非常吸引眼球喔
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发表于 2016-7-25 18:53:01 | 显示全部楼层

很赞,扛起来挺好的,就是不知道难不难。
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